Sampung Mga Robot Mula Noong Nakaraang Mga Siglo

Talaan ng mga Nilalaman:

Video: Sampung Mga Robot Mula Noong Nakaraang Mga Siglo

Video: Sampung Mga Robot Mula Noong Nakaraang Mga Siglo
Video: SINO NGA BA ANG UNANG TAO SA PILIPINAS? 2024, Marso
Sampung Mga Robot Mula Noong Nakaraang Mga Siglo
Sampung Mga Robot Mula Noong Nakaraang Mga Siglo
Anonim
Sampung mga robot mula sa nakaraang mga siglo - robot, automaton
Sampung mga robot mula sa nakaraang mga siglo - robot, automaton

Ang salitang "robot" ay unang nilikha ni Karel Čapek sa dula sa science fiction na "RWR, o Universal Robots ni Rossum" upang ilarawan ang isang artipisyal na tao. Ang salitang "robot" ay nagmula sa salitang Czech na robotnik, na nangangahulugang "manggagawa".

Ang mga modernong robot ay sumabay sa modernong rebolusyon at mga pagsulong sa artipisyal na intelihensiya. Ngunit ang mga pangunahing mekanismo ng analogue na gumagaya sa mga pagkilos ng tao o hayop ay matagal na.

Kahit na hindi ka interesado sa mga robotika, ang mga sinaunang aparatong ito ay dapat maakit ka ng kanilang talino sa paglikha. Nilikha nang walang mga benepisyo ng kuryente o katumpakan na kagamitan, ang mga ito ay isang patunay sa walang limitasyong pagkamalikhain ng sangkatauhan.

Paglipat ng mga estatwa

Ang panitikan ng unang panahon ay puno ng mga kwento tungkol sa mga artipisyal na tao. Ang mga posibleng sanggunian sa mga ito ay kasama ang mga humanoid maid sa Homer Iliad at ang mga gumagalaw na estatwa na nilikha ni Daedalus, ang ama ng maalamat na Icarus. Nabanggit din ng mga Griyego na ang diyos na si Hephaestus ay gumawa ng Cretan king Minos na isang higanteng tanso na nagngangalang Talos, na ipinagtanggol ang kanyang kaharian.

Larawan
Larawan

Ang talos ay praktikal na hindi masisiyahan, at ang kanyang mahina lamang na punto ay ang takong, kung saan ang ugat ng dugo ay tumakbo malapit sa metal na balat. Nawasak si Talos sa pamamagitan ng pagsaksak ng bukung-bukong at pagputol ng isang ugat.

Ang mga kwento ng paglipat ng mga estatwa sa sinaunang Egypt ay naglalarawan ng isa na ginawa ng mga pari ng Ammon noong 1100 BC. NS. Pinili ng rebulto ang susunod na paraon sa pamamagitan ng pag-abot ng kamay nito at pagturo sa lalaki ng pamilya ng hari. Ang mga gumagalaw na estatwa ay halatang lubos na kapaki-pakinabang para sa relihiyosong propaganda. Sa Egypt, isinasaalang-alang ang mga ito ng mga sisidlan na may tulong kung aling mga kaluluwa ang muling nabuhay.

Marahil ang mga makina na ito ay malayo sa mitolohiko. Isinulat ng nakasulat na ebidensya na ang mga sinaunang taga-Egypt ay may sapat na kaalaman sa mga pangunahing prinsipyo ng mekaniko upang makabuo ng mga di-digital na robot, o mga tinatawag na automatons. Ang karaniwang pamamaraan ng pagtatayo ay kasangkot sa isang lubid at pulley system. Ang banal na apoy ay nag-apoy, nagpainit at nagpalawak ng hangin, na nagpapagana ng system.

Sa paglipas ng mga siglo, ang prosesong ito ay napino at pinong. Ang Greek Ctesibius ng Alexandria ay nagtayo ng isang automaton na kinokontrol ng mekanismo ng cam (mga aparato na hugis disc), na pinapayagan siyang umupo o tumayo, binabago ang kanyang pustura. Wala sa mga gawa ng Ctesibius, kahit na nakasulat, ang umabot sa ating panahon, ngunit kalaunan ay tinukoy ng mga sinaunang inhinyero ang kanyang mga plano para sa mga automatons na tumatakbo sa mga haydrolika, singaw at mga niyumatik. Pinapayagan ng teknolohiya ng oras na ang mga automatons na magsagawa lamang ng isang limitadong bilang ng parehong mga paggalaw, ngunit maaari pa rin nating mai-trace ang mga pinagmulan ng mga robot kay Ctesibius.

Kuko

Mahigpit na pagsasalita, ang kagamitang tulad ng crane ni Archimedes ay hindi isang robot, dahil kailangan nito ng isang crane operator. Gayunpaman, ang Talon ang tagapagpauna ng pang-industriya na robotic arm na matatagpuan sa mga modernong pabrika. Itinaas ng Claw ang mga barkong kaaway mula sa tubig at binaligtad ito.

Partikular na binuo ito laban sa mga mananakop na Romano ng Syracuse noong 213 BC. NS. Inilarawan ng istoryador na si Polybius ang eksena nang ang mga barkong Romano ay lumapit sa mga dingding ng lungsod na tinatanaw ang dagat. Ang isang higanteng kamay ay sumubsob sa mga kalipunan ng kalaban at "inangat ang bow ng barko mula sa tubig at itinayo ito sa likuran."Pagkatapos ang operator ay "sinigurado ang makina, ginagawa itong hindi gumagalaw, at pagkatapos ay nag-trigger ng ilang uri ng mekanismo na nahulog ang kawit at kadena. Ang mga barko ay maaaring tumalikod, umaakyat sa tubig, o napuno ng pagkalito at tubig sa dagat."

Kuko ni Archimedes

Dagdag pa ni Plutarch: "Ang isang kahila-hilakbot na paningin ay madalas na naobserbahan: ang barko ay tumaas mula sa tubig patungo sa hangin at umiikot sa isang lugar hanggang sa ang bawat lalaki ay napailing at itinapon sa isang hindi matukoy na direksyon."

Ang "Claw" ay isang napakatalino na katuparan ng dalawang magagaling na batas ng Archimedes - ang batas ng leverage at ang batas ng buoyancy, na magkakasama ay maaaring i-turn over ang maraming toneladang barko. Ang kaalaman sa mga puwersa at balanse ay ginamit upang makalkula ang isang maliit na halaga ng puwersang inilapat.

Sa katunayan, wala kaming direktang katibayan na nilikha ni Archimedes ang superweapon na ito, at ang mga sinaunang istoryador, siyempre, ay maaaring labis na magpalubha ng kanyang mga merito, kahit na ang naturang aparato ay talagang mayroon. Ngunit ang mga kamakailang eksperimento ng mga inhinyero ay napatunayan na ang Talon ay teknolohikal na posible sa panahong iyon.

Katulong ni Philo

Inventor ng Greek na si Philo ng Byzantine, na namatay noong 220 BC Ang BC, ay kilala bilang "Mechanicus", salamat sa kahanga-hangang merito sa engineering. Karamihan sa mga impormasyon tungkol sa kanya ay kilala sa amin mula sa kanyang natitirang trabaho, ang siyam na dami ng koleksyon na "Koleksyon ng Mga Mekanika". Nabuhay siya pagkatapos ni Ctesibius at ipinagpatuloy ang pagsasaliksik ng hinalinhan sa larangan ng mga haydrolika at niyumatik.

Ang Ika-limang Libro, Mga Pumatik (isang kasunduan sa mga aparato na tumatakbo sa presyon ng hangin o tubig), ay naglalarawan ng isang babaeng robot na nilikha ni Philo. May hawak siyang isang pitsel ng alak sa kanyang kanang kamay. Kapag ang isang kopa ay inilagay sa kanyang kaliwang kamay, binuhusan niya ito ng alak, nagdagdag ng tubig at halo-halong tubig kung nais ng may-ari. Sa pamamagitan ng isang masalimuot na network ng mga lalagyan, tubo, tubo ng hangin, at mapanganib na bukal na nakikipag-ugnay sa timbang, presyon ng hangin, at vacuum, nagtayo si Philo ng isang automaton na maaaring gumawa ng kapaki-pakinabang na trabaho kaysa maging isang haligi lamang sa mga seremonya ng relihiyon.

Gayunpaman, ang pagkakaroon ng murang paggawa ng alipin ay natanggal sa lalong madaling panahon ang pangangailangan para sa mga robot. Ang Robotics ay kailangang maghintay para sa ibang pagkakataon upang mapagtanto ang kanilang potensyal. Ang gawain ni Philo ay nakaimpluwensya sa susunod na henerasyon ng mga iskolar, kasama na si Heron ng Alexandria. Gayundin, ang kanyang mga ideya ay dumaan sa mga siglo at binigyang inspirasyon ang agham ng Islam sa Middle Ages.

Heron ng Programmable Robot ni Alexandria

Si Heron ng Alexandria (10 - 70 AD) ay marahil ang pinakamahusay na imbentor ng unang panahon. Kabilang sa kanyang mga mapanlikha na aparato ay ang mga banal na dispenser ng tubig na gumagana para sa mga barya (ang prototype ng mga modernong vending machine), awtomatikong mga ugat, isang simpleng steam turbine (engine ni Heron, o aeolipile), na nagtrabaho sa singaw 1700 taon bago ang pag-imbento ng steam engine ng ang puwersa ni James Watt. Ang isa sa mga pinakamatalinong imbensyon ni Heron ay ang unang programmable robot, na nilikha niya noong 60 AD. NS.

Ang aparato ay isang tatlong gulong na cart na nagdala ng iba pang mga robot sa entablado, kung saan gumanap sila para sa madla. Ang isang pagkarga ay nasuspinde mula sa isang lubid, nakabalot sa dalawang independyenteng mga ehe ng cart. Gamit ang mga peg, maaaring baguhin ni Heron kung paano nasugatan ang lubid sa ehe. Pinayagan siyang mag-pre-program ng kurso at direksyon ng robot. Sa kurso ng kanyang mga eksperimento, nahinuha ni Heron ang isang simple, ngunit mahalagang katotohanan: ang alitan ay maaaring makagambala sa paggalaw ng robot, kaya kailangan ng isang makinis na ibabaw.

Ang computer scientist na si Noel Sharkey ng University of Sheffield ay naniniwala na ang sistemang kontrol na batay sa lubid ay katumbas ng modernong binary programming. Ang mga lumang suntok na kard ay gumana sa parehong paraan.

Ang kabalyero at ang leon na si Leonardo da Vinci

Walang talakayan ng mga sinaunang robot ang kumpleto nang hindi binanggit ang merito ni Leonardo da Vinci. Dahil sa henyo ni da Vinci, hindi nakakagulat na sinubukan niya ang kanyang kamay sa paglikha ng mga artipisyal na tao at hayop.

Larawan
Larawan

Pinag-aralan ni Leonardo ang gawa ni Heron at pinagsama ang kaalaman at karanasan ng siyentista sa kanyang sariling kaalaman sa anatomya, nagtatrabaho sa mga metal at iskultura upang lumikha ng kanyang sariling mga artipisyal na nilalang. Salamat sa kanyang pag-unawa sa mekanika ng paggalaw ng tao at hayop (kinesiology), nakapagtayo si Leonardo ng mga mekanikal na modelo ng mga kalamnan at kasukasuan. Maraming mga nawawalang pahina mula sa codex ng Codex Atlanticus ni Leonardo na maaaring itinalaga sa robotics.

Para sa kumpetisyon sa Milan, itinayo ni Leonardo ang kanyang sariling nakabaluti na kabalyero na maaaring lumipat nang nakapag-iisa. Sa tulong ng mga pulley, weights at gears, ang kabalyero ay maaaring umupo, tumayo, igalaw ang kanyang ulo at maiangat ang visor. Gamit ang mga fragment ng paglalarawan na nanatili mula sa mga oras na iyon, ang engineer ng robotics na si Marc Rosheim ay muling likhain ang kabalyero noong 2002. Ang mga robotic na disenyo ni Leonardo ay napakabisa na nagsilbing inspirasyon para sa sariling mga robot ng NASA na Rosheim.

Ang isa pang nilikha ni Leonardo ay ang leon, na iniharap kay Haring Francis I sa Pransya noong 1515. Ang leon ay maaaring maglakad nang mag-isa. Nang tumigil siya, bumukas ang kanyang dibdib at lumitaw dito ang mga bouquets ng rosas at liryo. Noong 2009, ang leon ay nilikha muli mula sa mga guhit ni Leonardo.

Nagdarasal monghe

Si Gianello Torriano ay isa sa pinakamagaling na tagagawa ng Italyano noong ika-16 na siglo. Pumasok siya sa serbisyo ni Emperor Charles V noong 1529 at sumama sa kanya sa monasteryo sa San Yustre pagkatapos ng pagdukot kay Charles noong 1555. Sinubukan ni Torriano na maibsan ang pagkalumbay ng emperador sa pamamagitan ng paglikha ng maliliit na automatons para sa kanyang libangan.

Si Torriano ay mayroong mga maliit na sundalo na lumaban sa hapag kainan. Naiulat na inukit niya ang maliliit na mga ibon mula sa kahoy, at lumipad sila sa paligid ng silid at maging sa kalye. Ang isang automaton, ang Lady Lute Player, ay makikita sa Kunsthistorisches Museum sa Vienna. Hindi na siya nagtatrabaho, ngunit alam pa rin niya kung paano gumawa ng maliliit na hakbang sa isang tuwid o hubog na linya, mag-strum ng isang lute gamit ang kanyang kanang kamay, at ikiling ang kanyang ulo.

Gayunpaman, ang Smithsonian ay mayroong isang gumaganang aparato na naiugnay kay Torriano - isang 39-sentimetong nagdarasal na monghe. Ang isang automaton na gawa sa kahoy at bakal ay lumalakad sa parisukat at pinindot ang sarili sa dibdib ng kanang kamay, gamit ang kaliwang palasingsingan ng rosaryo, kung minsan ay hinahalikan sila. Maaari niyang lumingon at tumango ang kanyang ulo, igulong ang kanyang mga mata at bumulong ng tahimik na mga panalangin.

Sinabi ng alamat na nang si Don Carlos, ang batang anak ni Philip II, ay namamatay sa isang pinsala sa ulo mula sa pagkahulog, si Philip at ang buong Espanya ay nanalangin para sa isang himala. Sa tabi ng batang lalaki, inilagay nila ang mga labi ng monghe na si Diego de Alcala, na namatay sa daang taon. Nang gabing iyon ang espiritu ng monghe ay nagpakita kay Don Carlos at sinabi sa kanya na ang bata ay gagaling. Nagkamalay si Don Carlos at pagkatapos ay nakabawi. Ang nagpapasalamat na si Philip ay inatasan si Torriano na likhain ang imahen ng Saint Diego. Ang nagdarasal na monghe, ang himalang pang-agham, ay ang sagot ni Philip sa sagradong himala. Ang lungsod ng San Diego sa California ay ipinangalan din kay Diego de Alcala.

Karakuri ningyo

Ang pag-ibig ng mga Hapon sa mga robot ay malalim na nakaugat sa nakaraan. Ang unang robot ng Hapon ay nilikha noong panahon ng Edo (1603 - 1868). Pinangalanan itong karakuri ningyo (mekanikal na manika) at binuo mula sa kahoy, mga kuwerdas at mga tornilyo. Nanghiram din ang Hapon ng relo ng relo para sa automaton na ito.

Kahit na mas karaniwan ang karakuri zashiki, maliliit na robot ng sambahayan na idinisenyo upang aliwin ang mga Hapon. Maaari silang kunan ng bow, halimbawa. Ang ilang mga karakuri ay maaaring tratuhin ang mga bisita sa tsaa. Kung maaalala natin ang mekanismo ni Philo, ang mga robot ng karakuri ay naaktibo din matapos mailagay ang tasa sa kamay ng automaton. At kung maaalala mo ang robotic trolley ni Heron, salamat sa maaayos na string, posible na i-program ang karakuri upang ilipat ang banig sa dalawang direksyon.

Mayroon ding karakuri dashi, na ginamit sa mga prosesyon ng relihiyon sa mga pagdiriwang, tulad ng gumagalaw na estatwa ni Ctesibius. Ang mga automatons na ito ay naglaro ng mga sinaunang alamat at alamat. Ang butai karakuri, o mga theatrical automatons, ay ginamit din para sa mga pagtatanghal. Talagang nagustuhan ng mga Hapones ang mga maliliit na artista na ito, na ang mga paggalaw ay sinubukan gayahin ng mga tao - hindi sa ibang paraan, tulad ng maaari mong isipin.

Flutist

Pinangalanan ni Voltaire ang henyo ng mekaniko na si Jacques de Vaucanson na "New Prometheus" para sa kanyang hindi kapani-paniwala na kapangyarihang ibigay ang buhay sa walang buhay na bagay. Bilang isang bata, pinag-aralan ni Jacques ang orasan ng simbahan habang hinihintay ang kanyang ina na matapos ang kanyang pagtatapat. Kabisado ni Jacques ang lahat ng mga detalye ng relo at muling nilikha ang mga ito sa bahay. Naging matured nang kaunti, nagsimula siyang mag-eksperimento sa mga automatons. Isang araw nagkasakit si Jacques at sa kanyang deliryo ay isang android flutist ang nagpakita sa kanya. Nang tumayo si Jacques, agad niyang sinimulang ibahin ang robot sa katotohanan.

Larawan
Larawan

Una nang ipinakilala noong Pebrero 11, 1738, ang Flutist ay isang halos imposibleng makina na itatayo; Isinasaalang-alang na ang flauta ay isa sa mga pinaka kumplikadong instrumento, hindi mailarawan na mahirap para sa "Flutist" na tumugtog na kasuwato ng mga totoong tao. Gayunpaman, nagawang lumikha ng isang robot si Jacques de Vaucanson upang makapagpatugtog ito ng 12 magkakaibang mga himig. Ang lahat ng mga mekanismo ay binuo upang gayahin ang bawat kalamnan na kasangkot sa pag-play ng flauta.

Sa tulong ng isang sistema ng pag-bell, tubo at kaliskis, nakontrol ni Jacques ang hangin na dumadaloy sa mga daanan. Dinisenyo niya ang mga labi na maaaring magbukas, magsara, at gumalaw pabalik-balik. Kinokontrol ng dila ng metal ang daloy ng hangin at lumikha ng mga pag-pause. Humihinga talaga ang robot ni Jacques.

Ang problemang kinakaharap ni Jacques ay ang kanyang mga daliri - ang mga daliri na gawa sa kahoy ay masyadong naninigas upang makagawa ng tunog na gusto nila, kahit na gumagana nang tama ang lahat ng pingga. Upang gayahin ang totoong mga daliri, tinakpan ni Jacques ang mga kahoy na limbs ng totoong katad, na ginagawang malambot.

Si Jacques de Vaucanson ay gumawa ng iba pang mga automatons, ang pinakatanyag dito ay ang pato, na dumumi pagkatapos kumain. Ngunit hindi katulad ng The Flutist, ang pato ay higit na isang kasiya-siyang trinket kaysa sa isang kapaki-pakinabang na proyekto upang likhain muli ang mga pagpapaandar ng isang buhay na nilalang.

Manunulat

Sa Museum of Art and History sa Neuchâtel, kanluran ng Bern, Switzerland, isang tatlong taong gulang na batang lalaki na walang sapin ang paa ay nakaupo sa isang mesa ng mahogany at nagsulat ng buong salita na may isang quill pen gamit ang kanyang kanang kamay. Ang hitsura ng isang kaibig-ibig na laruang manika sa unang tingin ay talagang isang kagila-gilalas sa engineering: ang ninuno ng modernong computer. Tumingin ng malapitan at tingnan kung paano sinusunod ng kanyang mga mata ang ginagawa ng kanyang mga kamay. Ang isang batang lalaki ay umiling ng isang quill pen pagkatapos isawsaw ito sa isang inkwell.

Nilikha ng tagagawa ng relo na ipinanganak sa Switzerland na si Pierre Jaquet-Droz noong huling bahagi ng 1770s, Ang Manunulat ay binubuo ng 6,000 indibidwal na mga bahagi na nagtutulungan upang lumikha ng isang ganap na autonomous, programmable typewriter. Ang batang lalaki ay maaaring sumulat ng anumang teksto mula sa apatnapung salita sa apat na linya, salamat sa 40 cams, na gagana lamang bilang isang programa sa pagbabasa. Pinapayagan ka ng sistemang ito na magsulat ng teksto nang walang anumang pagkagambala sa labas. Ang "manunulat" ay maaaring masira sa gitna ng isang linya at magsimulang magsulat ng isang bagong teksto.

Alam ni Jacquet-Droz kung paano sorpresahin ang mga tao sa kanyang mga automatons. Sa korte ni Haring Ferdinand VI ng Espanya, ang mga tao ay kumbinsido na ang mga nilikha ni Jacquet-Droz ay isang uri ng pangkukulam. Upang maiwasan ang mga paratang ng pangkukulam mula sa Inkwisisyon, inimbitahan ni Jacquet-Droz ang Grand Inquisitor at inilahad sa kanya ang robot at ang panloob na mekanismo para sa pag-aaral. Walang mahika.

Ang Manunulat ay isa sa tatlong mga android na nilikha ni Jacquet-Droz mula 1767 hanggang 1774. Ang dalawa pa, hindi gaanong kumplikado kaysa sa The Writer, ay kinatawan ng Lady Musician at Draftsman. Ang mga robot na ito ay kagiliw-giliw para sa miniaturization ng mga panloob na mekanismo. Lahat ng mga ito ay nakapaloob sa mga katawan, at wala sa mga kasangkapan sa bahay malapit, tulad ng karaniwang nangyayari. Kinakailangan ng miniaturization ng mas kumplikadong pag-tune ng lahat ng bahagi ng mekanismo, ngunit salamat dito, patuloy na gumana ang mga robot 200 taon pagkatapos ng paglikha. At kamangha-mangha iyon.

Guhit na batang lalaki

Ipinapakita sa Franklin Institute sa Philadelphia, isang automaton na higit sa dalawang daang taong gulang - Drawing Boy - ay nagpapatuloy sa tradisyon ng mekanikal na mahika na sinimulan ng The Writer. Ang Drawing Boy ay isang obra maestra ng isa pang tagagawa ng relo sa Switzerland na si Henri Mallard. Tulad ng The Writer, pinasigla niya si Martin Scorsese na i-film ang Hugo, kung saan ang automaton ay gumaganap ng isang sumusuporta sa papel.

Ang "Drawing Boy" ay kamangha-mangha sa pagiging kumplikado nito. Ang isang koleksyon ng mga umiikot na tanso cam ay tiyak na kumokontrol sa hindi kapani-paniwalang makinis at makatotohanang paggalaw ng kamay. Hindi ito isang simpleng geometry tulad ng paglipat ng iyong kamay sa x, y, o z axis. Upang gumuhit ng isang tuwid na linya na dayagonal, halimbawa, ang kamay ay kailangang patuloy na paikutin, kung hindi man ay gumuhit ito ng isang arko.

Matapos simulan ang robot, maaari itong magpinta ng tatlong minuto. Maraming mga cam na kasangkot sa proseso, at kung kakaibang pattern ang kinakailangan, dapat ilipat ng makina ang buong stack ng cams na 3 milimeter upang lumipat sa isa pang stack, kung hindi man ay magambala ang buong proseso. Hindi kapani-paniwala ang katumpakan ay nakamit ng ang katunayan na halos lahat ng mga detalye ay ginawa ng kamay. Ang isang "drawing boy" ay maaaring sumulat ng tatlong tula (dalawa sa Pranses at isa sa Ingles) at gumanap ng apat na guhit, kabilang ang isang templo ng Tsino.

Maraming mga simpleng cam ang nagkokontrol sa paggalaw ng mata at ulo. Sa proseso ng proseso ng larawan, ang batang lalaki ay tumitigil sa sandaling ito kapag gumagalaw ang tumpok ng mga kamao, itinaas ang kanyang ulo at ilang sandali ay tumingin sa isang lugar sa malayo, na parang iniisip kung ano ang susunod na iguhit. Pagkatapos ay ibinaba niya ang kanyang ulo at ang kamay ay patuloy na lumilikha.

Inirerekumendang: